今天分享的是：2025军用四足机器人迎来应用时代
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2025年军用四足机器人首次亮相阅兵场 开启智能化装备应用新时代
2025年9月，一场重要纪念活动的阅兵仪式上，国产四足机器人首次出现在陆上无人作战方队中接受检阅。这是建国以来仿生智能机器人首次登上阅兵场，向外界展示了国内在国防智能化领域的最新突破——此次受阅装备均为现役装备，意味着国产四足机器人已正式列装部队，标志着军用四足机器人从技术研发阶段迈入实际应用时代。
此次受阅的“机器狼”四足机器人，以五八智能的Q20A四足机器人为平台支撑。这款平台具备开放架构设计，提供标准的软硬件开发接口，不仅机动性强、环境适应性出色，能在多种复杂地域灵活行进，还支持快速换电以保障持续作业。其搭载的360°视觉感知系统与高精度4激光雷达感知模块，让“机器狼”拥有了敏锐的环境感知能力，姿态控制精度与稳定性也能满足复杂场景任务需求。
从功能来看，“机器狼”采用“本体平台+模块上装”的模块化设计，可根据任务需求灵活挂载侦察、打击、通信等专业模块，在高威胁战场环境中替代人员完成潜伏、侦察、打击、保障、处置等任务。一支完整的“机器狼”作战群由1辆载车或控制车与多型“机器狼”组成，能实现“人-车-狼”互联互通、信息共享与动态自主协同，形成智能无人集群作战模式，为特战分队、步兵分队提供集群式综合作战手段。值得关注的是，“机器狼”已实现从单体智能向群体智能的战术升级，可在城镇巷战、高寒山地等复杂环境下动态重构作战单元，优化任务适配与协同效能，显著提升体系化作战能力。
展开剩余82%事实上，这款“机器狼”早于2024年11月的珠海航展便已亮相。当时展出的“机器狼群”系统，作战半径达两公里，续航时间3小时，支持30个自组网节点，每个“机器狼”都有明确分工：“头狼”负责前哨侦察，收集目标信息并回传图像；“射手”挂载武器载荷执行精确打击；“辅助”则承担后勤补给，一次可运载20公斤物资与弹药，形成了高效的协同作战单元。
相较于传统地面无人装备，四足机器人的核心优势在于卓越的地形适应能力。目前地面无人装备多以轮式或履带式为主，轮式机器人对路况要求高、环境适应能力弱，履带式机器人虽野外作业能力强但体积重量较大，而四足机器人凭借多自由度的运动结构，能灵活跨越矮墙、攀爬楼梯、出入狭窄空间，在泥泞、冰雪、瓦砾等恶劣地面条件下也能稳定行进。这种特性使其在城镇作战与边境巡逻中展现出独特价值——在建筑密集、环境复杂的城镇战场，四足机器人可实现全域到达，通过可见光摄像机、热像仪等设备探查未知区域，还能搭载武器或补给物资执行多样化任务；在边境与军事基地巡逻中，其长续航能力可辅助甚至替代人员值守，降低安全风险。
与人形机器人相比，四足机器人的技术成熟度与产业化潜力更突出。行业人士指出，当前四足机器人的稳定性、性价比与智能化水平已大幅提升，硬件标准在驱动系统、机身结构、关键零件等方面形成共识，具备产业化基础；而人形机器人仍处于探索阶段，双足行走稳定性等核心技术近年才取得突破，应用场景有限。从企业实践来看，部分国内企业的四足机器人销售额已占其机器人业务的65%，且20%用于巡检、消防等工业领域，而人形机器人目前仍集中在科研与消费领域，进一步印证了四足机器人更易实现规模化应用。
在全球范围内，军用四足机器人的发展同样备受关注。2025年6月，美国陆军成立250周年阅兵式上，两款机器狗公开亮相，分别是“幽灵”机器人公司的Vision 60与波士顿动力的Spot，其中Spot隶属于美陆军作战能力发展司令部，凸显美军对四足机器人的重视。美国在四足机器人领域探索较早，上世纪60年代便开始研发军需物资运输机器人，近年来随着人工智能与控制技术发展，产品功能从后勤向作战拓展。
波士顿动力作为行业知名企业，早期产品如Big Dog、LS3均定位于军用物资运输，具备复杂地形通行与强平衡能力，但该公司2022年联合多家机器人企业发布公开信，明确拒绝将通用机器人武器化，聚焦非军事领域应用。而“幽灵”机器人公司则专注军用市场，其Vision 60机器狗自2018年起便出售给美军特种作战司令部，2024年更实现千台以上销量，客户覆盖全球25个国家，还曾测试搭载步枪用于反无人机系统，展现出明确的作战应用导向。此外，美国Asylon公司以二次开发模式切入军方市场，基于波士顿动力Spot机器人定制软硬件系统，集成自动换电、爆炸物检测、人脸识别等功能，用于军队基地安防，2023年更获得超1200万美元合同用于美国空军基地安防项目。
从市场前景来看，全球军用四足机器人需求正稳步增长。据GMI数据，2024年全球军用四足机器人市场规模达3.923亿美元，销售量8.6万台，按功能可分为侦察与监视、战斗支援、搜索与救援、爆炸物处理等领域，其中侦察与监视类产品占比最高，销售额1.658亿美元；作战支援类增长最快，预计2025-2034年复合增长率达9.4%。预计到2034年，全球市场规模将增至7.929亿美元，复合增长率约7.4%。
国内军用四足机器人的发展路径，有望借鉴军用无人机的成功经验。此前国内彩虹、翼龙系列无人机通过海外出口实现技术验证与实战检验，随后逐步转入国内列装，形成“出口拉动技术升级、内销推动产业放量”的发展模式。当前国内已形成从核心零部件到行业解决方案的完整产业链，民用领域有宇树科技、云深处等企业，军用领域则有兵器工业集团、兵器装备集团下属单位布局，部分产品性能已达到国际先进水平，未来在军贸与内销市场均有广阔空间。
在国内产业链中，不同企业分工明确。五八智能作为兵器装备集团体系内企业，不仅为“机器狼”提供平台支撑，其Q20A机器人还在公安、应急消防等公共安全领域拓展应用，已在全国47座城市开展测试，可执行巡逻防控、消防侦察、救援保障等任务；中兵智能创新研究院作为兵器工业集团下属单位，研制的XT70机器狗曾在机器人技能大赛中展示应急救援能力；景业智能则聚焦特种场景，开发的胡狼系列四足机器人具备耐辐照、防水防尘特性，适用于核工业、军工等特殊环境下的巡逻、救援与巡检。此外，光电股份、中光学等企业提供感知类载荷，建设工业提供轻武器类载荷，共同构成了军用四足机器人的产业生态。
随着国防智能化进程推进，军用四足机器人作为新域新质作战力量的重要组成，其应用场景将进一步拓展。未来，除了在军事领域发挥作用，这类机器人还可能在公共安全、应急救援、工业巡检等民用领域实现规模化应用，成为连接前沿技术与实际需求的重要载体，推动智能化技术从实验室走向更广阔的现实场景。
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